Modèle du corps humain pour le suivi de gestes en monoculaire

par Philippe Noriega

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Maurice Milgram.

Soutenue en 2007

à Paris 6 .


  • Résumé

    Le suivi du corps humain en monoculaire grâce à la vision par ordinateur se heurte à la difficulté d'explorer des espaces de grande dimension. Les solutions envisagées consistent principalement à utiliser des méthodes déterministes, stochastique ou à base d'apprentissage. Ces dernières peinent à couvrir de manière assez dense l'espace des poses et les méthodes déterministes ont tendance à rester bloquées sur un optimum local du fait des ambiguïtés dues à la vision monoculaire. Les méthodes stochastiques fournissent une approximation de la densité a posteriori très utile pour désambiguïser l'image 2D au cours de la séquence. Parmi elles, le filtre à particules associé à une approche montante qui réduit efficacement la taille de l'espace exploré est la méthode choisie pour cette thèse. Une pose cohérente est trouvée grâce à l'algorithme de propagation des croyances. L'apport majeur de ce travail consiste à mettre au point une fusion d'indices complémentaires pour développer un suivi 2D du haut du corps, puis 3D grâce à des contraintes sur les limites articulaires. Pour résoudre les poses complexes, un nouvel indice basé sur un apprentissage ciblé est mis en œuvre

  • Titre traduit

    Human body model for monocular body tracking


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Informations

  • Détails : 1 vol. ( XX-102 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 97-102. 88 réf. bibliogr. Index

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie . Section Mathématiques-Informatique Recherche.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : T Paris 6 2007 640
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