Rôles complémentaires du cortex préfrontal et du striatum dans l'apprentissage et le changement de stratégies de navigation fondées sur la récompense chez le rat : études électrophysiologiques et computationnelles : application à la robotique autonome simulée

par Mehdi Réguigne-Khamassi

Thèse de doctorat en Sciences cognitives

Sous la direction de Sidney Irwin Wiener et de Agnès Guillot.

Soutenue en 2007

à Paris 6 .


  • Résumé

    Afin d’atteindre efficacement des ressources, les mammifères ont la capacité de suivre différentes « stratégies de navigation » et peuvent passer d'une stratégie à l'autre lorsque les exigences de l'environnement changent. On distingue notamment des stratégies de type stimulus-réponse (S-R) et des stratégies plus élaborées nécessitant l’élaboration d’un modèle du monde. Cette thèse adopte une approche pluridisciplinaire – neurophysiologie, modélisation computationnelle, simulation robotique – afin de préciser certains rôles du striatum et du cortex préfrontal médial (mPFC) dans l'apprentissage et l'alternance de ces stratégies chez le rat. Ce travail suggère que le striatum ventral du rat élabore des anticipations de récompense cohérentes avec la théorie « Actor-Critic » proposée en informatique et qu’elles peuvent être combinées avec des cartes auto-organisatrices pour permettre à un robot simulé de résoudre une stratégie S-R. Le mPFC semble avoir un rôle dans la détection des changements de l’environnement, dans la détection de la baisse de performance de l'animal et dans la décision de sélectionner une stratégie plus pertinente.

  • Titre traduit

    Complementary roles of the rat prefrontal cortex and striatum in reward based learning and shifting navigation strategies


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Informations

  • Détails : 1 vol. (294 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 267-294. 200 réf. bibliogr.

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  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie. Section Biologie-Chimie-Physique Recherche.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : T Paris 6 2007 499
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