TY - THES DP - http://www.theses.fr/2007NICE4066 TI - Optimisation et implémentation de lois de commande embarquées pour la téléopération de micro drones aériens X4-flyer AU - Guenard, Nicolas A3 - Hamel, Tarek PY - 2007 SP - 1 vol. (xviii-202 p.) N1 - Thèse de doctorat Automatique, traitement du signal et des images Nice 2007 N1 - 2007NICE4066 ER -