Contribution à la commande d'un robot bipède

par Dalila Djoudi

Thèse de doctorat en Automatique, robotique et traitement du signal

Sous la direction de Christine Chevallereau.

Soutenue en 2007

à Nantes .


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Informations

  • Détails : 1 vol. (232 p.)
  • Annexes : Bibliographie p. 208-217

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Nantes. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2007 NANT 2021
  • Bibliothèque : Ecole centrale de Nantes. Médiathèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : Th.2192 bis
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