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Vers une architecture de commande pour des robots mobiles coopérants non holonomes
par Arturo Gil Pinto
Thèse de doctorat en Automatique, traitement du signal et génie informatique
Sous la direction de Philippe Fraisse.
Soutenue en 2007
à Montpellier 2 .
- Commande collaborative
- Systèmes plats
- Systèmes multi-robots
- Commande décentralisée
- Robots -- Systèmes de commande
mots clés
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Pas de résumé disponible.
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Titre traduit
Towards a control architecture for cooperative nonholonomic mobile robots
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Pas de résumé disponible.
Autre version
Cette thèse a donné lieu à une publication en 2007 par [CCSD] à Villeurbanne
Vers une architecture de commande pour des robots mobiles coopérants non holonomes
Accéder en ligne
Cette thèse comprend les fichiers suivants :
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00193835
https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00193835
