Vers une architecture de commande pour des robots mobiles coopérants non holonomes

par Arturo Gil Pinto

Thèse de doctorat en Automatique, traitement du signal et génie informatique

Sous la direction de Philippe Fraisse.

Soutenue en 2007

à Montpellier 2 .

mots clés

• Commande collaborative
• Systèmes plats
• Systèmes multi-robots
• Commande décentralisée
• Robots -- Systèmes de commande

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Titre traduit

Towards a control architecture for cooperative nonholonomic mobile robots

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