Uniquement les thèses soutenues
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Vers une architecture de commande pour des robots mobiles coopérants non holonomes
par Arturo Gil Pinto
Thèse de doctorat en Automatique, traitement du signal et génie informatique
Sous la direction de Philippe Fraisse.
Soutenue en 2007
à Montpellier 2 .
- Commande collaborative
- Systèmes plats
- Systèmes multi-robots
- Commande décentralisée
- Robots -- Systèmes de commande
mots clés
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Titre traduit
Towards a control architecture for cooperative nonholonomic mobile robots
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