Thèse de doctorat en Automatique, traitement du signal et génie informatique
Sous la direction de Philippe Fraisse.
Soutenue en 2007
à Montpellier 2 .
Pas de résumé disponible.
Towards a control architecture for cooperative nonholonomic mobile robots
Pas de résumé disponible.
Cette thèse a donné lieu à une publication en 2007 par [CCSD] à Villeurbanne
Vers une architecture de commande pour des robots mobiles coopérants non holonomes
Cette thèse comprend les fichiers suivants :