Vers une architecture de commande pour des robots mobiles coopérants non holonomes

par Arturo Gil Pinto

Thèse de doctorat en Automatique, traitement du signal et génie informatique

Sous la direction de Philippe Fraisse.

Soutenue en 2007

à Montpellier 2 .

  • Titre traduit

    Towards a control architecture for cooperative nonholonomic mobile robots


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Informations

  • Détails : 1 vol. (106 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 98-106. Annexes

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