Robots parallèles à nacelle articulée : du concept à la solution industrielle pour le pick-and-place

par Vincent Nabat

Thèse de doctorat en Automatique, traitement du signal et génie informatique

Sous la direction de François Pierrot.

Soutenue en 2007

à Montpellier 2 .


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  • Titre traduit

    Parallel robot with articulated platforms : from concept to industrial solution for pick-and-place operations


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Informations

  • Détails : 1 vol. (IX-138 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 125-128. Annexes

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Bibliothèque interuniversitaire. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 2007.MON-28
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