Intégration de réseaux de neurones pour la télémétrie laser

par Laurent Gatet

Thèse de doctorat en Conception des circuits micrélectroniques et microsystèmes

Sous la direction de Hélène Tap-Béteille.

Soutenue en 2007

à Toulouse, INPT .

mots clés

• Classification de surfaces
• Mesure de distance
• Réseaux neuronaux (informatique)
• MOS complémentaires
• Circuits intégrés à la demande
• Télémétrie laser

Résumé

Un réseau de neurones est une architecture paramétrable composée de plusieurs modules appelés neurones. Ils peuvent être utilisés pour compenser des variations non souhaitées de certains phénomènes physiques ou pour effectuer des tâches de discrimination. Un réseau de neurones a été intégré en technologie CMOS basse tension pour être implanté au sein d'un télémètre laser par déphasage. Deux études ont été menées en parallèle. La première consiste à lever l'indétermination sur la mesure de distance déduite de la mesure de déphasage. La seconde étude permet la classification de différents types de surfaces à partir de deux signaux issus du télémètre.

Titre traduit

Integration of neural networks for laser randgefinding systems

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Résumé

A neural network is a trainable structure composed by modules called neurons. They may be used in order to compensate adverse variations of physical phenomenon or to achieve discrimination tasks. Two studies were held in order to integrate a neural network in low voltage CMOS technology in a phase-shift laser rangefinder. The first one consists in raising the indecision on distance measurement deduced from the phase-shift measurement. The aim of the second study is to classify different kinds of surfaces using two signals issued from the rangefinder.