Suivi Hybride en présence d’Occultations pour la Réalité Augmentée

par Madjid Maidi

Thèse de doctorat en Sciences pour l'ingénieur

Sous la direction de Malik Mallem.

Soutenue en 2007

à Evry-Val d'Essonne .


  • Résumé

    Dans ce travail, nous avons développé une architecture multimodale de suivi de cibles et de gestion d’occultations en réalité augmentée. L’approche multimodale consiste à combiner différents capteurs et techniques associés en fonction des conditions réelles de l’environnement. Cette architecture est constituée d’un premier module de tracking de cibles codées basé sur un algorithme hybride d’estimation de pose. Pour résoudre le problème d’occultations partielles des cibles, un second module basé sur une méthode robuste pour le suivi de points d’intérêts est élaboré. Le dernier module de notre architecture est composé d’un dispositif hybride de tracking. Cette partie de suivi multi-capteurs permet de pallier les occultations totales des cibles. Des expérimentations avec le système global et de nombreuses évaluations ont servi à montrer l’intérêt de l’approche multimodale proposée pour le suivi et la gestion d’occultations en réalité augmentée.


  • Résumé

    In this work, we developed a multimodal tracking architecture to handle targets occlusions in augmented reality applications. The multimodal approach combines different sensors and techniques which are associated according to the real environment conditions. This architecture consists of a first coded targets registration module based on a hybrid algorithm of pose estimation. To solve the problem of partial targets occlusions, a second module based on a robust method for feature points tracking is developed. The last module of our architecture is composed of a hybrid tracking device. This multi-sensors part overcomes total targets occlusion problem. Experiments with the overall system and many evaluations showed the interest of the proposed multimodal approach for tracking and occlusion management in augmented reality.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (192 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 165-174

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  • Bibliothèque : Université d'Evry-Val d'Essonne. Service commun de la documentation. Bibliothèque centrale.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : 681.2 MAI sui
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