TY - THES DP - http://www.theses.fr/2007EPXX0041 TI - Modélisation, contrôle haptique et nouvelles réalisation de claviers musicaux AU - Lozada, José A3 - Boutillon, Xavier PY - 2007 SP - 1 vol. ( 212 p.) N1 - Thèse de doctorat Mécanique Palaiseau, Ecole polytechnique 2007 N1 - 2007EPXX0041 ER -