Détecteurs d'objets en milieu industriel utilisant la technologie Radar

par Ihssen Masri

Thèse de doctorat en Électronique et communications

Sous la direction de Bernard Huyart et de Jean-Christophe Cousin.

Soutenue en 2007

à Paris, ENST .


  • Résumé

    La détection d'objets fixes ou mobiles est largement utilisée en milieu industriel pour des applications de contrôle dans le domaine de l'automatisation des process. Plusieurs technologies (inductive, photoélectrique, ultrasons, etc. ) partagent le marché de la détection d'objets. Chacune de ces technologies possèdent des contraintes d'application liées souvent à leurs principes physiques. Au contraire, le domaine des hyperfréquences et particulièrement la technologie Radar offre des performances meilleures dans des environnements hostiles. L'objectif de cette thèse est d'explorer toutes les solutions techniques apportées par la technologie Radar afin de concevoir un détecteur d'objets fixes ou mobiles satisfaisant les contraintes du milieu industriel. Dans le panel des technologies Radar, les efforts sont souvent consacrés à la détection d'objets mobiles. Certaines de ces technologies sont capables de détecter des objets fixes mais avec une résolution qui demande une bande de fréquence importante. Ces technologies s'avèrent ainsi inadaptées pour une application industrielle à faible coût. Dans cette thèse, nous avons d'abord réalisé un détecteur d'objets à corrélation sans avoir recours à la mesure du temps de vol. Pour améliorer les performances de la détection d'objet, nous avons proposé une nouvelle architecture combinant à la fois un radar CW Duplex monostatique avec une modulation BPSK. Nous avons développé une méthode de calibrage numérique pour corriger les défauts de ce type d'architecture. Finalement, nous avons étudié le problème de la détection d'objet en zone proche de l'antenne

  • Titre traduit

    Objects detector in industrial environment using Radar technology


  • Résumé

    The detection of static or mobile objects is widely used in industrial environments for control applications in the field of process automation. Several technologies (inductive, photoelectric, ultrasounds, etc. ) share the market of detection of objects. These technologies are limited in their applicability due mainly to their physical principles. On the other hand, the high frequency domain and particularly the Radar technology offer good performances in hostile environments. The objective of this thesis is to investigate ail the technical solutions brought by the Radar technology to design a detector of static or mobile objects satisfying the constraints of the industrial environment. Efforts in Radar technologies are often dedicated to the detection of mobile objects. Some of these technologies are capable of detecting static objects but with a resolution demanding a large frequency band-width. Thus, these technologies are incompatible with a low-cost industrial application. Ln this thesis we have realized a detector of objects using correlation which does not make use of the measure of the time of flight. To improve the performances of the detection of object, we have proposed a new architecture combining both a monostatic Duplex CW radar and BPSK modulation. We have developed a method of digital calibration to correct the defects of this type of architecture. Finally, we have studied the problem of the detection of objects in the close area of antenna.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (172 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : 65 réf. bibliogr. Résumé en français et en anglais

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Télécom Paris. Centre de ressources documentaires numériques (CRDN).
  • Accessible pour le PEB
  • Cote : 8.515 MASR
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