TY  - THES
DP  - http://www.theses.fr/2007ECLI0023
TI  - Synthèse et réglage de lois de commandes adaptées aux axes souples en translation : application aux robots cartésiens 3 axes
AU  - Colas, Frédéric
A3  - Borne, PierreDieulot, Jean-Yves; Barre, Pierre-Jean
PY  - 2007
SP  - 1 vol. (xvi-142 p.)
N1  - Thèse de doctorat Informatique industrielle et automatique Ecole Centrale de Lille 2007
N1  - 2007ECLI0023
ER  -