Diagnostic des systèmes incertains par l’approche Bond Graph

par Mohand Arab Djeziri

Thèse de doctorat en Productique, automatique et informatique industrielle

Soutenue en 2007

à l'Ecole Centrale de Lille .


  • Résumé

    Le travail de thèse concerne la conception d’un système de surveillance robuste aux incertitudes paramétriques à base de modèles bond graph sous forme LFT ( Linear Fractional Transformations). Une procédure de génération automatique de résidus robustes et de seuils adaptatifs de fonctionnement normal a été développée et implémentée à l’aide d’outils logiciels appropriés. Les performances du diagnostic sont contrôlées par une analyse de la sensibilité de ces résidus, permettant de définir des indices de sensibilité aux incertitudes paramétriques, et des indices de détectabilité des défauts. L’outil bond graph permet par sa nature physique d’estimer à priori les valeurs détectables (en terme de puissance) des défauts physiques. Outre l’implémentation informatique, les résultats de recherche sont validés par deux applications industrielles de complexité différente :Un système électromécanique pour détecter isoler des défauts telle que la variation anormale de l'amplitude du jeu dans la partie réducteur, tout en distinguant le défaut des variations paramétriquesUn procédé énergétique de génération de vapeur, qui constitue un système non stationnaire, où l'espace paramétrique est plus complexe.

  • Titre traduit

    Diagnosis of uncertain systems using Bond Graph approach


  • Résumé

    This work deals with robust fault diagnosis in presence of parameter uncertainties using bond graph model in LFT form (Linear Fractional Transformations). An approach for ARRs and adaptive thresholds generation is developed and implemented on appropriate software. The diagnosis performances are improved using a residual sensitivity analysis, which allows defining sensitivity indexes of parameter uncertainties and fault delectability indexes. The fault detectable value can be estimated (in puissance terms) due to the energetic aspect of the bond graph tools. The developed method is applied in real time on two industrial applications with different complexities: Mechatronic system, in order to detect and to isolate backlash phenomenon by distinguishing fault from parameter uncertaintiesEnergetic process of steam generation, which is a no stationary system with a complex parameter space.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (iv-186 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 180-186. 77 réf.

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  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 50376-2007-395
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