Propriétés structurelles des systèmes linéaires à paramètres variant dans le temps : approche bond-graph

par Chafik Andaloussi

Thèse de doctorat en Informatique industrielle et automatique

Sous la direction de Christophe Sueur.

Soutenue en 2007

à l'Ecole Centrale de Lille .

  • Titre traduit

    Structural properties of linear time-varying systems : bond-graph approach


  • Pas de résumé disponible.


  • Résumé

    Cette thèse étudie des propriétés structurelles sur les modèles bond graphs. La motivation principale est de contribuer à la résolution des problèmes liés à l’étude des propriétés structurelles et au calcul du système inverse d’un système LTV à l’aide de l’utilisation des propriétés et des avantages offerts par une représentation graphique telle que le bond graph. Cette problématique est abordée dans le cas de modèles bond graphs linéaires à paramètres variant dans le temps et des outils adéquats ont été proposés. De nouveaux concepts ont été introduits : en définissant la notion d’anneau bond graph non commutatif, une nouvelle règle de gain ou "règle de Riegle" est introduite en bond graph. Grâce à l’introduction de la notion de l’algèbre différentielle et à l’aide des opérateurs (delta et sigma), il est possible de calculer graphiquement les termes des matrices de commandabilité/observabilité en utilisant des règles adéquates basées sur le calcul de la longueur des chemins causaux entrées-états/états-sorties. Il est aussi montré que les règles graphiques de l’étude de la structure à l’infini restent applicables dans un anneau bond-graph. Pour aller plus loin dans l’introduction de l’outil d’algèbre différentielle aux bond graphs, l’étude des propriétés d’inversibilité d’un modèle anneau bond-graph a été abordée. Dans ce contexte et grâce à la notion des chemins causaux entrées-sorties disjoints, il est possible de faire une analyse de l’inversibilité directement à partir de son modèle BG. Il est également montré que la notion de bicausalité et l’obtention graphique de la paramétrisation différentielle en utilisant la règle de Riegle est rendue possible.

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Informations

  • Détails : 1 vol. ( xvii-220 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p. 187-194. 90 réf.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université des sciences et technologies de Lille (Villeneuve d'Ascq, Nord). Service commun de la documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 50376-2007-355
  • Bibliothèque : Ecole Centrale de Lille (Villeneuve d'Ascq, Nord). Centre de documentation.
  • Disponible pour le PEB
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