Modélisation, optimisation et contrôle d'un processus d'épandage pour les applications agricoles

par Teddy Virin

Thèse de doctorat en Vision pour la robotique

Sous la direction de Philippe Martinet.

Soutenue en 2007

à Clermont-Ferrand 2 .


  • Résumé

    Du fait d'une stratégie inadaptée, l'épandage d'engrais minéraux par procédé centrifuge engendre des défauts de fertilisation. Pour déterminer les séquences de consigne à appliquer à l'entrée des distributeurs qui permettent de limiter les erreurs de répartition, nous proposons plusieurs méthodes basées sur l'optimisation avec contraintes. Tout d'abord, nous modélisons la distribution spatiale d'engrais dans les parcelles et, formalisons un problème d'optimisation sous contraintes en plein champ. Pour le résoudre, nous développons une approche de fenêtres glissantes et implémentons un algorithme de Lagrangien augmenté associé à la méthode LBFGS. En appliquant deux différentes techniques reposant sur ces principes, nous parvenons à réduire les défauts en bordure et avoir plus de 80% des surfaces correctement fertilisées. Une autre stratégie utilisant la résolution d'un problème de contrôle optimal est également développée et apporte des premiers résultats encourageants

  • Titre traduit

    Modelling, optimization and control of a spreading process for the agricultural operations


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Informations

  • Détails : 1 vol. (167 p.)
  • Annexes : Bibliogr. p.161-167

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  • Bibliothèque : Bibliothèque Clermont Université (Aubière). Section Sciences et Techniques.
  • Disponible pour le PEB
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