Contrôle actif de structures flexibles par commande prédictive généralisée

par Julien Richelot

Thèse de doctorat en Automatique

Soutenue en 2006

à Toulouse 3 .

  • Titre traduit

    Active control of flexible structures using generalized predictive control


  • Pas de résumé disponible.


  • Résumé

    Le propos de ce travail est d'effectuer le contrôle actif d'une maquette de ballottement constituée d'une poutre encastrée-libre, dotée d'un réservoir en son extrémité. Il a d'abord s'agit de modéliser et dimensionner la structure. De par sa complexité, nous avons eu recours à un logiciel de calculs par éléments finis, qui a fourni les paramètres électromécaniques à partir desquels un modèle est obtenu. La loi de commande devra appréhender un contexte multi-modes et multivariables et être suffisamment robuste, les interactions fluide/structure et configurations de remplissage du réservoir étant vues comme des incertitudes autour d'un modèle nominal. La Commande Prédictive Généralisée a été choisie. Les résultats expérimentaux de l'emploi du GPC pour effectuer le contrôle actif sont probants. Au delà des performances du correcteur et de sa compacité, cette loi permet d'obtenir globalement le même comportement du système corrigé d'une configuration de remplissage du réservoir à l'autre.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (182 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 179-182

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Paul Sabatier. Bibliothèque universitaire de sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2006TOU30020
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