Neurochirurgie guidée par l'image : visualisation mixte et quantification des déformations cérébrales peropératoires à l'aide de reconstructions stéréoscopiques de la surface corticale

par Perrine Paul

Thèse de doctorat en Médecine. Génie biologique et médical

Sous la direction de Pierre Jannin.

Soutenue en 2006

à Rennes 1 .


  • Résumé

    La neurochirurgie guidée par l'image consiste à afficher un modèle du patient et de la chirurgie en lien explicite avec le patient. Les systèmes commercialisés proposent une mise en relation à une date limitée à la position de l'outil dans le modèle patient et ne prenant pas en compte les déformations anatomiques qui se produisent durant l'intervention chirurgicale. Une amélioration des systèmes de neuronavigation est proposée dans cette thèse, pour l'exérèse de lésion avec craniotomie. Une méthode pour augmenter le modèle patient, basée sur l'utilisation des images provenant du microscope chirurgical, eest présentée. Cette méthode consiste à afficher la surface du champ opératoire, telle que vue par le neurochirurgien à travers les binoculaires du microscope. Cette surface du champ opératoire est également utilisée pour détecter les déformations cérébrales anatomiques en surface et estimer un champ de déplacement dense. Pour cela, la distance entre deux surfaces acquises est mesurée en mettant en correspondance les points des deux surfaces et leur texture associée. Une fonction de coût à trois termes est alors proposée. Les deux premiers termes mesurent l'attache aux données à la fois en distance euclidienne et en luminance. Le troisième terme est basé sur l'information de position d'amers anatomiques suivis dans le flux vidéo, reliant temporellement les deux acquisistions de surface. Les bonnes performances des méthodes de virtualité augmentée et de suivi des déformations en surface, non invasives, ont été motrées sur fantôme et sur des cas cliniques.

  • Titre traduit

    Image guided neurosurgery : visualisation and quantification of intraoperative deformations of the brain surface, based on stereoscopic reconstructions of the cortical surface


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Informations

  • Détails : 1 vol. (205 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p.187-202

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  • Bibliothèque : Université de Rennes I. Service commun de la documentation. Section santé.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 370050/2006/101/D
  • Bibliothèque : Bibliothèque interuniversitaire de santé (Paris). Pôle pharmacie, biologie et cosmétologie.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : MFTH 7136
  • Bibliothèque : Centre de recherche INRIA Rennes - Bretagne Atlantique. Service IST.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : J.3 - PAU
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