Détection et analyse du mouvement sur système de vision à base de rétine numérique

par Julien Richefeu

Thèse de doctorat en Informatique

Sous la direction de Jean Louchet.

Soutenue en 2006

à Paris 6 .


  • Résumé

    La rétine numérique programmable est un imageur qui combine fonctions d’acquisition et de traitement de l’image au sein de chaque pixel. L’objectif de notre travail consiste à utiliser ce circuit dans un système de détection et d’analyse du mouvement en se conformant à ses capacités de calcul et de mémorisation limitées. Nous présentons d’abord trois méthodes de détection du mouvement adaptées à nos contraintes : un calcul de fond par une moyenne récursive classique; un estimateur statistique, le filtre Σ-∆ ; et un détecteur d’amplitude de variation, le filtrage morphologique oublieux temporel. Puis, nous introduisons un opérateur de calcul de points d’intérêt qui nous permet de mettre en correspondance des pixels appartenant à des objets mobiles au cours du temps. Nous soulignons enfin l’importance de l’élaboration d’une méthodologie de conception d’algorithmes en adéquation avec les particularités de la rétine artificielle.

  • Titre traduit

    Motion detection and analysis in digital retina-based vision systems


  • Résumé

    The programmable digital retina is an image sensor combining image acquisition and processing within each pixel. This work aims at building up a motion detection and analysis system based on this circuit while taking into account its limited memory and computing power. We present three motion detection methods adapted to our constraints : first, a basic recursive mean-based background substraction ; then a statistical estimator, the Σ-∆ filter ; third, a variation amplitude detector, the temporal forgetting morphological filter. Then, we introduce an interest point detector which enables real-time mobile object pixel matching. Through these examples we demonstrate the importance of the adquation of the algorithm design methodology with the specific features of the artificial retina.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (272 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 255-269. Index

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  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie . Section Mathématiques-Informatique Recherche.
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  • Cote : T Paris 6 2006 405
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