Relevé volumétrique par stéréovision à partir de deux vues non calibrées : application au suivi thérapeutique d'escarres

par Benjamin Albouy

Thèse de doctorat en Sciences et technologies industrielles

Sous la direction de Pierre Marché.

Soutenue en 2006

à Orléans .


  • Résumé

    Cette thèse est consacrée au développement d'une chaîne complète de reconstruction 3D à partir de deux images prises à main levée par un appareil photo numérique du commerce. L'application visée est le relevé volumétrique d'escarres, pour lequel la stéréovision non calibrée est une approche inédite qui offre beaucoup de flexibilité dans la prise des vues. Les différents algorithmes ont été choisis et optimisés en vue de réduire les erreurs sur le modèle 3D inféré. En particulier, la méthode itérative de mise en correspondance semi-dense développée permet d'obtenir un nombre important d'appariements fiables sur des points de vues éloignés. Basée sur une contrainte épipolaire de plus en plus resserrée, cette méthode affine la géométrie épipolaire et l'auto-calibrage avec un indice de confiance de plus en plus élevé au fil des itérations. À la fin du processus, les appariements sont encore multipliés par corrélation affine à l'intérieur des triangles homologues. La position des points de vues déterminée par l'autocalibrage permet ensuite de reconstruire un modèle 3D par triangulation. Ainsi, deux à trois minutes suffisent pour reconstruire environ 3 000 points à partir d'une paire d'images sur des ordinateurs actuels. Diverses expérimentations évaluent la qualité de la reconstruction de façon objective et quantitative, en comparant les modèles 3D reconstruits à des vérités terrains. Elles permettent notamment de déterminer la configuration optimale des vues, obtenue pour une vergence de 25° et un rapport de distance entre vues de 1,2. Il en découle une erreur sur le calcul volumétrique d'environ 3 %, ce qui est suffisant pour l'application de suivi thérapeutique visée.

  • Titre traduit

    Accurate volume estimation from two uncalibrated views applied to wound healing


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Informations

  • Détails : 1 vol. (194 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 185-194

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université d'Orléans. Service commun de la documentation.Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 19-2006-35
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