TY  - THES
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		http://www.theses.fr/2006ORLE2021
TI  - Etablissement de critères analytiques pour la propulsion de systèmes marcheurs : application à l'initiation de la marche du robot bipède Rabbit
AU  - David, Anthony
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PY  - 2006
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N1  - Thèse de doctorat Mécanique. Structure, robotique, tribologie, photomécanique Orléans 2006
N1  - 2006ORLE2021
ER  -