Contribution à la modélisation et la commande des systèmes électrohydrauliques

par Mohamed Tafraouti

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Rachid Outbib.


  • Résumé

    Dans ce mémoire nous avons donné un nouveau résultat sur la stabilisation des systèmes non linéaires qui sont seulement continus, il s'agit des systèmes définis par un champ de vecteur qui n'est pas dérivable. Nous avons appliqué ce résultat pour la stabilisation des systèmes électrohydrauliques en tenant compte de la dynamique du ou des distributeurs utilisés, ceci sans effectuer aucune linéarisation des modèles considérés. Et nous avons traité le cas d'un système électrohydraulique commandé par un et deux distributeurs, ceci en tenant compte de leur dynamique. Les simulations effectuées montrent que les résultats obtenus sont très satisfaisants. Afin d'effectuer une comparaison nous avons étudié différentes lois de commande linéaires, notamment, la commande par retour d'état ainsi que la commande par retour de sortie ou encore par un correcteur PID. Ces différents types de commandes ont donné de bons résultats. En effet, elles ont permis de répondre à plusieurs critères, par exemple le temps de réponse, le dépassement, etc. Néanmoins, elles présentent quelques inconvénients. Par exemple une linéarisation autour d'un point de fonctionnement révèle un caractère local, et donc cette technique devient inappropriée si l'on cherche à opérer sur une plage de fonctionnement. Ces travaux pourraient aussi s'appliquer à la stabilisation des actionneurs électropneumatiques.

  • Titre traduit

    Contribution to the modeling and the control of the electrohydraulic systems.


  • Résumé

    Contribution to modeling and control of electrohydraulic systems In this manuscript, we gave a new result on the stabilization of a class of nonlinear systems which are only continuous, it acts of the systems defined by a field of vectors which is not derivable. The application of our result, we applied our result for the stabilization of electrohydraulic systems by taking into account the dynamics of the servovalves used. This is class without carrying out any linearization of the model descriptions. Indeed, we treated the case of an electrohydraulic system ordered by one and two servovalves, taking into account their dynamics. Simulations carried out show that the results obtained are very satisfactory. In order to carry out a comparison we studied various linear controls, in particular, the stat feedback, the output feedback and the use of a PID controller. The different types of control law gave good results. Indeed, they made it possible to answer several criteria, for example the time response overshooting, etc. Nevertheless, they present some disadvantages. For example a linearization around a point of equilibrium reveals a local character, and thus this technique becomes inappropriate if one seeks to operate on an operating range. This work can also be applied to the stabilization of the electropneumatic actuators.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (xvi-144 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 137-144

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Lorraine (Villers-lès-Nancy, Meurthe-et-Moselle). Direction de la Documentation et de l'Edition - BU Sciences et Techniques.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : SC N2006 149
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