Contribution à l'aide aux gestes pour la chirurgie cardiaque à coeur battant : guidage échographique par asservissement prédictif non linéaire

par Mickaël Sauvée

Thèse de doctorat en Informatique, automatique et traitement du signal

Sous la direction de Étienne Dombre et de Philippe Poignet.

Soutenue en 2006

à Montpellier 2 .

  • Titre traduit

    Contribution to robotized beathing heart surgery : ultrasound image-based visual serving through nonlinear model predictive control


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Informations

  • Détails : 1 vol. (166 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 149-163. Annexe

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Bibliothèque interuniversitaire. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS 2006.MON-174
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