Supervision dynamique d'un canal d'irrigation

par Nadia Bedjaoui

Thèse de doctorat en Automatique. Productique

Sous la direction de Damien Koenig et de Xavier Litrico.

Soutenue en 2006

à Grenoble, INPG .


  • Résumé

    L'intérêt principal des canaux d'irrigation est d'assurer une bonne distribution de l'eau aux usagers tout en préservant la ressource en eau. L'automatisation des ouvrages de régulation des canaux a largement contribué à l'amélioration de la gestion de l'eau. La commande automatique d'un canal consiste à agir sur l'ouverture et la fermeture des vannes suivant les données issues des différents instruments de mesures placés sur le canal. Le bon déroulement du processus de commande exige que ces mesures soient fiables. En pratique, ces mesures sont souvent entachées de bruits ou encore d'erreurs. Ces erreurs sont généralement l'effet de défauts dans les capteurs ou actionneurs. Il est par conséquent impératif de munir le canal d'un système de supervision permettant de détecter et de localiser ces défauts. Nous développons dès lors une méthodologie de détection et de localisation des défauts dans les canaux d'irrigation. Cette méthodologie s'appuie sur les techniques de réconciliation de données et de diagnostic à base d'observateurs. La première partie est consacrée à l'application de la réconciliation de données sur un site réel du Canal de Gignac. Les canaux d'irrigation étant des systèmes à retards, la deuxième partie de ce travail porte sur l'extension des méthodes de diagnostic à base d'observateurs pour systèmes à retards.


  • Résumé

    The main objective of irrigation canals is to satisfy the users' demands on water while preserving water resource. Manual for a long time, canals' control is now automatic which improves water management. Canal automatic control consists on manipulating structures according to measurements of sensors. The good unfolding of control process imposes correct measurements. However in practice, measurements are never correct and are usually subject to random noise and errors. These errors are generally instruments faulty effect. Consequently, it seems important to supply a monitoring system which allows fault detection and isolation. The work consists in developing a fault detection and isolation method for irrigation canals. This method is based on data reconciliation and diagnosis based observer. The first section concerns the application of data reconciliation on real data of the canal de Gignac. Irrigation canals are time-delay systems. The second section is about the extension of the diagnosis based observer to time-delay systems.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (122 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. [117]-122

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  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS06/INPG/0199/D
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  • Disponible sous forme de reproduction pour le PEB
  • Cote : TS06/INPG/0199
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