Techniques d'immersion pour l'estimation non linéaire : application aux systèmes de puissance

par Alexandru Ioan Ticlea

Thèse de doctorat en Automatique. Productique

Sous la direction de Gildas Besançon.

Soutenue en 2006

à Grenoble, INPG .


  • Résumé

    La thématique dans laquelle ce travail s'inscrit est l'observation des systèmes non linéaires. Nos contributions concernent les transformations par immersion (en vue de la synthèse d'observateur), qui généralisent les transformations par difféomorphisme au sens où la dimension de l'espace d'état n'est pas forcement préservée ; elle peut augmenter. D'abord, on en appelle à l'injection de sortie dans le but d'élargir la classe des systèmes qui peuvent s'immerger dans une forme affine en l'état et on propose des façons heuristiques de construire l'immersion. Puis, on montre qu'une possibilité d'obtenir une caractérisation précise des conditions d'immersion, même en présence de l'injection de sortie, est de tolérer d'une certaine façon les non linéarités. Sans injection de sortie, la procédure d'immersion qui s'obtient est systématique. Enfin, pour la forme qui en résulte on présente un observateur à grand gain dont la synthèse ne s'appuie pas sur l'hypothèse d'observabilité uniforme.


  • Pas de résumé disponible.

  • Titre traduit

    Immersion techniques for nonlinear estimation : application to power systems


  • Résumé

    This work lies within the scope of the nonlinear estimation problem. Its contributions mainly concern the transformations through immersion (for the purpose of constructing an observer), which generalize the transformations through diffeomorphism in the way that the dimension of the state spa ce is not necessarily preserved; it may increase. First, we resort to the use of output injection in order to enlarge the class of the systems that can be immersed into a state affine form and we indicate some heuristic ways to construct the immersion. Second, we show that a possibility to obtain a rigorous characterization of the immersion conditions, regardless the presence of output injection, is to tolerate in some way the nonlinearities. Without output injection, the corresponding immersion procedure is systematic. Finally, for the form that results through immersion we present a high gain observer whose synthesis does not rely on the uniform observability assumption.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (vii-135 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 127-135

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  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : TS06/INPG/0101
  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS06/INPG/0101/D
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