Estimation de vitesse par analyse d'images acquises en file : application à la caractérisation de la distribution centrifuge de granules d'engrais

par Sylvain Villette

Thèse de doctorat en Informatique et instrumentation de l'image

Sous la direction de Michel Paindavoine.

Soutenue en 2006

à Dijon .


  • Résumé

    Cette thèse montre que l’acquisition d’images en filé au voisinage du disque d’épandage d’un distributeur centrifuge d’engrais constitue une solution pour déterminer les composantes de la vitesse d’éjection des granules. Un filtre linéaire récursif est appliqué sur l’image pour détecter les axes des traces laissées par les granules. Ce filtre est développé en appliquant la méthodologie de Canny à un modèle de contour dont le profil dérive d’une approche expérimentale. Ensuite, les trajectoires sont identifiées et caractérisées au moyen de la transformée de Hough en intégrant les connaissances issues de l’analyse du processus d’épandage. La vitesse d’éjection est alors déduite de l’angle d’éjection par le biais de relations cinématiques. La répartition angulaire du flux d’engrais est également estimée à partir de la fréquence d’identification des trajectoires dans l’image. La répartition au sol de l’engrais est déduite d’un modèle de vol balistique utilisant ces paramètres.

  • Titre traduit

    Velocity estimation using motion blurred images : pplication to the characterization of centrifugal distribution of granular fertilizer


  • Résumé

    This dissertation demonstrates that motion blurred images acquired in the vicinity of the spinning disc of a fertiliser centrifugal spreader can be used to estimate the outlet velocity components of the granules. First, a recursive linear filter is applied to the image to detect the streak axes corresponding to the granule trajectories. This filter was specifically developed for our research by means of the Canny method and an edge model based on an experimental approach. Secondly, the trajectories are identified and characterised using the Hough Transform. Its computation is based on mechanical knowledge derived from spreading analysis. Next, the outlet velocities are deduced from the outlet angle measurements using kinematic relationships. The fertiliser angular distribution is also estimated using the frequency of trajectory identifications in the image. Finally, the spread pattern is computed by means of a ballistic flight model using the above parameters.

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La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol.(XI-277 f.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f. 193-201, [201] réf.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Bourgogne. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TDDIJON/2006/42
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