Modélisation du comportement dynamique des électrobroches UGV

Modeling of HSM spindle dynamics

• Auteur / Autrice : Vincent Gagnol
• Direction : Pascal Ray
• Type : Thèse de doctorat
• Discipline(s) : Génie mécanique
• Date : Soutenance en 2006
• Etablissement(s) : Clermont-Ferrand 2

Mots clés

Mots clés contrôlés

Systèmes mécaniques articulés

Machines, Dynamique des

Robots -- Mouvements

Robots industriels

Mouvement rotatoire

Simulation, Méthodes de

Ostéosynthèse

Résumé

Les électrobroches UGV sont des éléments très influents sur la durée de vie des moyens de production car elles font partie des sous-systèmes les plus complexes et les plus sollicités d'une machine-outil. L'insuffisance de maîtrise du comportement dynamique en usinage de ces systèmes induit des coûts d'exploitation et de maintenance très importants et constitue un frein à l'essor de cette technologie. Les travaux de thèse ont permis d'élaborer un modèle éléments finis de prédiction du comportement dynamique d'électrobroches en rotation. La simulation du modèle permet d'observer une forte dépendance du comportement dynamique avec la fréquence de rotation de la broche. Les propriétés du modèle sont ensuite exploitées pour prédire les conditions de stabilité d'une opération d'usinage. Les résultats numériques présentés dans la thèse ont fait l'objet de validations expérimentales. Un logiciel industriel d'analyse d'électrobroches BrochePro a été élaboré