Des neurosciences à la robotique : modélisation de l'apprentissage conditionné

par Nicolas Gomond

Thèse de doctorat en Sciences cognitives

Sous la direction de Jean-Marc Salotti.

Soutenue en 2006

à Bordeaux 2 .


  • Résumé

    L'idée maîtresse de notre travail de thèse définie l'apprentissage conditionné comme la "brique" élémentaire de comportements complexes, considérés comme les façades visibles de l'intelligence. Une meilleure prise en compte de l'apprentissage conditionné dans un modèle informatique a deux conséquences importantes : aider les neurobiologistes en constituant un outil d'expérimentation et améliorer les comportements d'agents autonomes dans le domaine de l'intelligence artificielle. Dans ce contexte, notre travail a consisté, premièrement, à étendre un modèle computationnel du conditionnement et de l'inhibition latente pour simuler des hypothèses de neurosciences. Deuxièmement, fort des limites rencontrées lors de cette modélisation et dans une optique d'utiliser les connaissances neurobiologiques en intelligence artificielle, nous avons élaboré un modèle neuromimétique capable de reproduire les expériences comportementales et donnant des capacités d'adaptation autonome à un robot.

  • Titre traduit

    From neuroscience to robotics : models of conditional learning


  • Résumé

    The main idea of our thesis deals with the conditional learning, which can be viewed as the elementary "brick" of complex behaviors representing mental activities. A deeper interest in computational model of conditional learning leads to two important viewpoints: offering a translational tool to investigate neurophysiological phenomena and improving the behaviors of autonomous agents in artificial intelligence. In this context, our research aimed to, firstly, extend a specific computational model of conditioning and latent inhibition to simulate neurobiology hypotheses. Secondly, considering the limits of that model and to integrate neurobiological knowledge in artificial intelligence, a neuromimetic model was elaborated. This model enables simulating behavioral experiments and brings out adaptative abilities for an autonomous robot.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (212 p.)
  • Annexes : Bibliogr . p. 182-200

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Université de Bordeaux. Direction de la Documentation. Bibliothèque Sciences de l'homme.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : VTP 2006/8

Cette version existe également sous forme de microfiche :

  • Bibliothèque : Université de Lille. Service commun de la documentation. Bibliothèque universitaire de Sciences Humaines et Sociales.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : 2006BOR21382
  • Bibliothèque : Université Paris-Est Créteil Val de Marne. Service commun de la documentation. Section multidisciplinaire.
  • PEB soumis à condition
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.