Contribution à l'étude des techniques d'interaction 3D pour la manipulation d'objets avec retour haptique en environnement virtuel à échelle humaine

par Lionel Dominjon

Thèse de doctorat en Sciences et technologies de l'information et de la communication

Sous la direction de Simon Richir.

Soutenue en 2006

à Angers .


  • Résumé

    Les interfaces haptiques ne disposent souvent que d'un espace de travail limité, et doivent alors être associées à des techniques d'interaction adaptées pour les rendre exploitables dans des environnements virtuels à echelle humaine (EVEH). De nombreuses techniques de manipulation d'objets dans de tels environnements introduisent un Control/Display ratio différent de 1. Nous commençons donc par montrer que ceci peut altérer la perception haptique de la masse des objets virtuels manipulés. Nous proposons alors un nouveau paradigme d'interaction en EVEH, le contrôle hybride haptique. Celui-ci utilise le retour d'effort de l'interface haptique pour simuler une interface élastique. Sur la base de ce paradigme, deux nouvelles techniques d'interaction sont présentées et évaluées : la Bubble technique pour la manipulation d'objets en translation, et les rotations hybrides haptiques pour le contrôle en rotation.


  • Résumé

    Haptic devices usually have a limited workspace, and suitable interaction techniques have to be used in order to make them usable in human-scale virtual environments (HSVE). Most of the techniques dedicated to object manipulation in HSVE introduce a control/display ratio different from 1. First, we show that this may modify haptic perception of mass of manipulated virtual objects. Then, we propose a new interaction paradigm in HSVE, the haptic hybrid control. In this paradigm, the force feedback of the haptic device is used to simulate an elastic device. Based on this paradigm, two new interaction techniques are presented and evaluated : the bubble technique, for object manipulation in translation, and haptic hybrid rotations, for objects rotations control.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (xiii-219 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 193-213

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université d'Angers. Service commun de la documentation. Section Lettres - Sciences.
  • Disponible pour le PEB
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.