Mise en oeuvre de lois de commande basées sur des multi-modèles continus de type Takagi-Sugeno

par Mohamed Ksontini

Thèse de doctorat en Automatique et informatique

Sous la direction de Thierry-Marie Guerra.

Soutenue en 2005

à Valenciennes en cotutelle avec l'Université de Sfax (Tunisie) .


  • Résumé

    Dans ce mémoire, l'étude de la stabilisation des approches multi modèles est considérée. Nous avons essayé de faire un lien entre l'approche multi modèles adaptatif et l'approche TS. La proposition d'une nouvelle architecture de commande pour l'approche adaptative a permis de stabiliser la boucle fermée complète. Une comparaison de robustesse sur le classique pendule inversé a montré les caractéristiques de l'approche. Nous avons proposé dans la troisième partie des nouvelles conditions de stabilisation des modèles flous de type TS qui permettent de réduire le nombre de LMI et ou de réduire le conservatisme des conditions déjà proposées. L'intérêt étant double, d'une part obtenir des conditions LMI faciles à mettre en ouvre pour les systèmes ayant un nombre de règles important, d'autre part améliorer les résultats issus de la littérature. L'ensemble des ces résultats est basé principalement sur l'utilisation du lemme d'élimination. Une première illustration de ces conditions est faite sur un système TORA. Enfin l'application des ces résultats sur un système de mélange de liquides qui servira d'étude de dimensionnement pour un projet de prototype a donné des résultats satisfaisants en régulation et poursuite

  • Titre traduit

    Control laws based on continuous multi models of the Takagi-Sugeno type


  • Résumé

    In this document we dealt with the stabilization of the multi models approaches. We tried to make a link between the adaptive multi models approach and the TS approach. A new control architecture for the adaptive approach has been proposed allowing the stabilisation of the whole closed loop. A comparison about the robustness for the classical inverted pendulum shows the features of this approach. In the second part, we proposed new stabilisation conditions of TS fuzzy models allowing to reduce the number of LMI and or to reduce the conservatism of the conditions. With such conditions, we get some easy LMI conditions for systems having an important number of rules, and we also improve results given in the literature. These results are based mainly on the use of the elimination lemma. A first illustration of these conditions is carried out on a TORA system. Finally the application of these conditions on a mixture liquids system that will be useful in dimensioning a project of prototype has given good results

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Informations

  • Détails : 1 vol. (96 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 29-34, p. 59-61, p. 87

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis. Service commun de la documentation. Site du Mont Houy.
  • Disponible sous forme de reproduction pour le PEB
  • Cote : 900279 TH
  • Bibliothèque : Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambrésis. Service commun de la documentation. Site du Mont Houy.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 900280 TH
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