AngioNavigation : contribution des environnements virtuels aux interventions endovasculaires assistées par ordinateur

par Cemil Göksu

Thèse de doctorat en Traitement du signal et télécommunications

Sous la direction de Pascal Haigron.

Soutenue en 2005

à Rennes 1 .


  • Résumé

    Dans le contexte de la chirurgie des tissus mous, nous proposons un système de navigation afin de sécuriser les gestes endovasculaires minimalement invasifs. Exploitant un pré-planning fondé sur l'exploration virtuelle d'un volume image préopératoire, l'approche proposée inclut : la conception d'un environnement virtuel spécifique-patient (EV) à vocation pré- et peropératoire, la mise en correspondance de cet EV et de l'environnement interventionnel par recalage 3D TDM / angiographie 2D intégrant des connaissances à priori, le suivi et la localisation 3D des outils endovasculaires, la mise à jour des informations préopératoires prenant en compte les déformations des tissus, et la visualisation d'informations réelles et virtuelles fusionnées par une interface de réalité mixte. Après une évaluation sur simulations et fantômes, un démonstrateur du système a été utilisé dans le bloc opératoire au cours d'interventions endovasculaires réalisées dans les conditions cliniques.

  • Titre traduit

    Angionavigation : contribution of virtual environments to computer-assisted endovascular interventions


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La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (159 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. en fin de chapitres

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Rennes I. Service commun de la documentation. Section sciences et philosophie.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TA RENNES 2005/58
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