Commande en effort des systèmes robotiques pour la chirurgie mini-invasive

par Nabil Zemiti

Doctoral thesis in Mécanique. Robotique

Sous la direction de Philippe Bidaud.

Soutenue en 2005

à Paris 6 .

  • Alternative Title

    Force control in minimally invasive robotic surgery


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Informations

  • Détails : 1 vol. (144 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 121-126

Where is this thesis?

  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie. Section Biologie-Chimie-Physique Recherche.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : T Paris 6 2005 562
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