@PHDTHESIS{maing2005,
url = "http://www.theses.fr/2005PA066526",
title = "Une contribution à la perception de l'espace et son intégration dans une aide pour la navigation des déficients visuels",
author = "Maingreaud, Flavien",
year = "2005",
pages = "1 vol. (168 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Pissaloux, Edwige Robotique Paris 6 2005",
note = "2005PA066526",
}