Conception et commande d' une micro-structure active à haute mobilité : application à la chirurgie mini-invasive

par Vincent de Sars

Thèse de doctorat en Robotique

Sous la direction de Philippe Bidaud.

Soutenue en 2005

à Paris 6 .

  • Titre traduit

    Design and control of an active high mobility micro-structure : application to minimally invasive surgery


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Informations

  • Détails : 1 vol. (XIV-160 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 141-148

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Pierre et Marie Curie. Bibliothèque Universitaire Pierre et Marie Curie. Section Biologie-Chimie-Physique Recherche.
  • Consultable sur place dans l'établissement demandeur
  • Cote : T Paris 6 2005 249
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