@PHDTHESIS{dionn2005,
url = "
		http://www.theses.fr/2005PA066198",
title = "Télé-micro-manipulation par adhésion",
author = "Dionnet, Fabien",
year = "2005",
pages = "1 vol. (XVI-140 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Guinot, Jean-Claude Mécanique. Robotique Paris 6 2005",
note = "2005PA066198",
}