Estimation des efforts de contact cylindre / matériau d'un compacteur vibrant

par Charles-Éric Lemaire

Thèse de doctorat en Automatique et informatique appliquée

Sous la direction de Maxime Gautier et de Pierre-Olivier Vandanjon.

Soutenue en 2005

à l'Université de Nantes .


  • Résumé

    Le compactage des routes est une phase majeure de la construction des routes. Les efforts de contact caractérisent l'action du compacteur, leur estimation est nécessaire à l'amélioration du compactage. La mesure des efforts de contact n'est pas possible, ils sont estimés grâce au modèle dynamique du compacteur. La modélisation revient à considérer le compacteur comme un robot manipulateur. Cette approche a été enrichie par le formalisme mixte eulerien lagrangien qui donne un modèle plus simple. La méthode d'identification retenue est celle des moindres carrés pondérés. Une attention particulière a été portée à la description complète de cette méthode. La partie expérimentale constitue une partie majeure du travail et s'articule autour de trois axes : - Instrumentation d'un compacteur, - Définition et mise en place des essais, - Intégration et validation de la méthode sur un chantier. Pour la première fois le torseur des efforts de contact d'un compacteur a été estimé sur un chantier réel.

  • Titre traduit

    Estimation of cylinder / material contact efforts on a vibratory compactor


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Informations

  • Détails : 1 vol. (171 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 165-168. Index

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Nantes. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2005 NANT 2135
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