Implantation d'algorithmes de commande sur FPGA : une méthodologie pour les systèmes électriques

par Zoheir Boulbair

Thèse de doctorat en Électronique et génie électrique

Sous la direction de Luc Loron et de Jean-François Diouris.

Soutenue en 2005

à Nantes .


  • Résumé

    L'apparition ces dernières années de nouveaux composants FPGA, possédant des capacités fortement accrues et proposés à des prix très compétitifs, a fait de ces composants une alternative très sérieuse aux solutions logicielles dans le domaine de la commande numérique des systèmes électriques. Cependant, si l'implémentation sur des cibles logicielles est abondamment documentée, que ce soit dans des travaux scientifiques ou des notes d'application de constructeurs, l'implémentation matérielle l'est beaucoup moins. Pour réduire le temps de développement d'une application sur FPGA et travailler avec plus d'efficacité, il est pourtant nécessaire de disposer d'une méthodologie rationnelle, qui guide le concepteur pendant toutes les phases de conception. C'est dans ce sens qu'une méthodologie de mise en œuvre des algorithmes de commande numérique des systèmes électriques sur FPGA a été proposée. Sa validité a été testée sur différents algorithmes de commande numérique des machines électriques, notamment la variation de vitesse et de courant de la machine à courant continu ainsi que la commande scalaire de la machine asynchrone. Les résultats obtenus montrent l'intérêt de notre méthodologie pour réduire le temps de conception. L'implémentation de la MLI vectorielle est l'un des algorithmes qui montre que les FPGA conviennent particulièrement pour la commande des systèmes électriques. Une comparaison entre l'implémentation de cet algorithme sur microcontrôleur et sur FPGA a donc été réalisée.


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Informations

  • Détails : 1 vol. (141 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliographie p. 135-141

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Nantes. Service commun de la documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2005 NANT 2121
  • Bibliothèque : Ecole centrale de Nantes. Médiathèque.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TH 2136
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