Sur la stabilité des systèmes hybrides et la stabilisation par commutation

par Elsa Rubio Espino

Thèse de doctorat en Systèmes automatiques

Sous la direction de André Titli.

Soutenue en 2005

à Toulouse, INSA .

  • Titre traduit

    On the stability of hybrid systems and stabilization by switching


  • Pas de résumé disponible.


  • Résumé

    Dans cette thèse, nous développons trois algorithmes pour l'analyse de la stabilité des systèmes hybrides. Notre proposition se base sur des concepts de stabilité au sens de Lyapunov. Nous présentons une structure pour la représentation d'un système hybride. Cette structure est composée d'un bloc continu représenté par un modèle flou du type Takagi-Sugeno (TS) ; et d'un bloc discret correspondant au superviseur modélisé par des réseaux de Petri colorés. Nous faisons la simulation de différents types de configuration entre les sous-systèmes de la structure, afin de comparer et de vérifier l'efficacité des algorithmes proposés. Pour mettre en œuvre les actions nécessaires pour stabiliser ce type de systèmes, nous proposons de réaliser une commutation floue entre les différentes dynamiques des sous-systèmes qui les composent. Ce travail de thèse est divisé en trois parties : la modélisation, l'analyse et la supervision.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. ( XVIII-136 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 129-136

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Institut national des sciences appliquées. Bibliothèque centrale.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2005/816/RUB
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.