Sur la stabilité des systèmes hybrides et la stabilisation par commutation

par Elsa Rubio Espino

Thèse de doctorat en Systèmes automatiques

Sous la direction de André Titli.

Soutenue en 2005

à Toulouse, INSA .


  • Résumé

    Dans cette thèse, nous développons trois algorithmes pour l'analyse de la stabilité des systèmes hybrides. Notre proposition se base sur des concepts de stabilité au sens de Lyapunov. Nous présentons une structure pour la représentation d'un système hybride. Cette structure est composée d'un bloc continu représenté par un modèle flou du type Takagi-Sugeno (TS) ; et d'un bloc discret correspondant au superviseur modélisé par des réseaux de Petri colorés. Nous faisons la simulation de différents types de configuration entre les sous-systèmes de la structure, afin de comparer et de vérifier l'efficacité des algorithmes proposés. Pour mettre en œuvre les actions nécessaires pour stabiliser ce type de systèmes, nous proposons de réaliser une commutation floue entre les différentes dynamiques des sous-systèmes qui les composent. Ce travail de thèse est divisé en trois parties : la modélisation, l'analyse et la supervision.

  • Titre traduit

    On the stability of hybrid systems and stabilization by switching


  • Pas de résumé disponible.


  • Résumé

    In this thesis we develop three algorithms for the analysis of the stability of hybrid systems. Our proposal is based on concepts of Lyapunov functions. We propose a structure for the representation of a hybrid system. This structure is composed of a continuous block represented by a Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model and a discrete block that corresponds to a supervisor modelled by coloured Petri nets. We perform simulations for different kinds of configurations among the subsystems in order to compare and verify the effectiveness of the algorithms proposed. To implement the actions necessary to stabilize this type of system, we propose to carry out a fuzzy switching action among the different dynamics of the subsystems. This work of thesis is divided into three parts: modelling, analysis and supervision

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Informations

  • Détails : 1 vol. ( XVIII-136 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 129-136

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Institut national des sciences appliquées. Bibliothèque centrale.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2005/816/RUB
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