TY  - THES
DP  - 
		http://www.theses.fr/2005INPT058H
TI  - Des cartes combinatoires pour la construction automatique de modèles d'environnement par un robot mobile
AU  - Dufourd, Delphine
A3  - Chatila, Raja; Luzeaux, Dominique
PY  - 2005
SP  - 1 vol. (250 p.)
N1  - Thèse de doctorat Robotique Toulouse, INPT 2005
N1  - 2005INPT058H
ER  -