Navigation visuelle d'un robot mobile dans un environnement d'extérieur semi-structuré

par Juan Gabriel Aviña Cervantes

Doctoral thesis in Signal, image et acoustique

Sous la direction de Michel Devy.

Soutenue en 2005

à Toulouse, INPT .


  • Résumé

    Cette thèse porte sur le traitement automatique d'images couleur, et son application à la robotique dans des environnements semi-structurés d'extérieur. Nous proposons une méthode de navigation visuelle pour des robots mobiles en utilisant une caméra couleur. Les domaines d'application de ce travail se situent dans l'automatisation de machines agricoles, en vue de la navigation automatique dans un réseau de chemins (pour aller d'une ferme à un champ par exemple ) [. . . ]

  • Titre traduit

    Vision-based navigation of a mobile robot in an outdoor semi-structured environment


  • Résumé

    This thesis deals with the automatic processing of color images, and its application to robotics in outdoor semi-structured environments. We propose a visual-based navigation method for mobile robots by using an onboard color camera. The objective is the robotization of agricultural machines, in order to navigate automatically on a network of roads (to go from a farm to a given field) [. . . ]

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La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (xviii-180 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 165-179. Index

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Ecole nationale supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications. Bibliothèque centrale.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 05INPT031H/2
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