Stratégie de commande intégrée intelligente de procédés de traitement des eaux usées par la digestion anaérobie

par Salvador Carlos Hernandez

Thèse de doctorat en Automatique. Productique

Sous la direction de Jean-François Beteau.

Soutenue en 2005

à Grenoble, INPG .

    mots clés mots clés


  • Résumé

    La digestion anaérobie est efficace pour traiter d'effluents fortement chargés de matière organique. Des bactéries anaérobie transforment les polluants en un biogaz energetiquement valorisable (composé principalement de méthane et de dioxyde de carbone). Néanmoins, ce bioprocédé est sensible aux variations des conditions opératoires et il contient de variables difficiles à mesurer ce qui impose une grande diversité de sujets de recherche. Dans le domaine de l'automatique, la digestion anaérobie a été étudié en termes de modélisation, d'observation d'état et de commande. Actuellement, les lois de commande sont conçues pour résoudre un problème à la fois. Dans ce contexte, nous propossons un observateur d'état flou basé sur l'analyse en composantes principales pour l'estimation de variables à accès difficile et nous élaborons une stratégie de commande intelligente (basée sur la commande floue) qui combine les avantages de différentes actions de commande pour atteindre plusieurs objectifs à la fois. Enfin, nous avons mise en place une étape expérimentale de manière à valider notre démarche.


  • Pas de résumé disponible.

  • Titre traduit

    Integrated intelligent strategy control of wastewater treatment plants by the anaerobic digestion


  • Résumé

    Anaerobic digestion is effective to treat effluents strongly charged with organic matter. Anaerobic bacteria transform the pollutants into a biogas which can be used as energy source (composed by methane and carbone dyoxide). Nevertheless, this bioprocess is sensitive to the variations of the operating conditions and it contains variables difficult to measure. These situations impose a great diversity of subjects of research. In the automatic control domain, anaerobic digestion has be studied in terms of modeling, of state estimation and control. Currently, the control laws are designed to solve only a problem at the same time. In this context, we propose a fuzzy state observer based on the principal components analysis to estimate variables difficult to measure and we design an intelligent control strategy (based on the fuzzy control) which combines the advantages of different control actions to achieve several goals at the same time. Lastly, we carry out an experimental stage to validate the proposed methodology.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (iv-158 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p.139-144

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  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : TS05/INPG/0054
  • Bibliothèque : Service interétablissements de Documentation (Saint-Martin d'Hères, Isère). Bibliothèque universitaire de Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : TS05/INPG/0054/D
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