Bouclage de sortie et observateur

par Vincent Andrieu

Thèse de doctorat en Mathématiques et automatique

Sous la direction de Laurent Praly.

Soutenue en 2005

à Paris, ENMP .


  • Résumé

    Cette thèse est construite autour de deux sujets, proches l'un de l'autre, mais traités séparément. Le premier problème abordé concerne la synthèse des bouclages de sortie d'un point de vue général. Le second traite d'une méthode particulière de construction d'observateurs. La littérature actuelle concernant le bouclage de sortie est riche de travaux épars, sans liens apparents, qui permettent de concevoir des bouclages de sortie pour de nombreux systèmes. Il est difficile pour le profane ou l'ingénieur de se retrouver dans les méandres de ces résultats. L'objectif de la première partie de cette thèse est donc double, dans un premier temps nous classifions et donnons pour la synthèse de bouclage de sortie des principes certes généraux mais qui restent loin de l'application. Dans un second temps, en se restreignant aux systèmes triangulaires nous donnons de la matière à ces règles générales, ce qui nous permet de constater au passage que des contraintes jusque là imposées peuvent être relâchées. Notre étude concernant la synthèse d'observateur est basée sur de récents travaux qui traitent de l'extension des observateurs de Luenberger aux systèmes non linéaires. Notre contribution réside dans l'extension de cette méthode à une classe plus générale de systèmes et par la mise en lumière des procédés de synthèse de cet observateur.

  • Titre traduit

    Output feedback and observer


  • Résumé

    This thesis is built around two subjects, closed one of the other, but treated separately. The first problem considered relates to the synthesis of output feedback from a general point of view. The second one concerns a particular method of construction of observers. The current literature concerning output feedback is rich of many different works, without apparent links, which make it possible to implement output feedback law for many systems. It is difficult for an engineer coming from the industrial world to have a full grip on these results. The objective of the first part of this thesis is thus double, first we classify and give for the synthesis of output feedback some principles that are general but which remain far from the application. In the second time, while restricting ourselves to triangular systems we give new theoretical results. Our study concerning the synthesis of observer is based on recent works which treat the extension of the well known Luenberger observer to nonlinear systems. Our contribution lies in the extension of this method to a more general class of systems and by the formulation of the way to implement such observers.

Autre version

Cette thèse a donné lieu à une publication en 2006 par [CCSD] [diffusion/distribution] à Villeurbanne

Bouclage de sortie et observateur

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. ( 231 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. 94 réf.

Où se trouve cette thèse ?