Contribution à la modélisation de comportement dynamique de véhicule par réseaux multicouches

par Elie Accari

Thèse de doctorat en Informatique, automatique théorique, systèmes

Sous la direction de Denis Hamad et de Chaïban Nasr.

Soutenue en 2005

à Littoral .

  • Titre traduit

    Contribution to dynamic model behaviour of automotive vehicle by Feedforward networks


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  • Résumé

    Un des soucis majeurs des constructeurs automobiles a toujours été l'intégration de l'intelligence dans les cartes de contrôle des véhicules. Ceci dans le but d'assister le conducteur dans ses manoeuvres, augmenter son confort et améliorer sa sécurité. Ce travail est une contribution au diagnostic du comportement dynamique des véhicules automobiles par approches neuromimétiques. Le but est de détecter tout comportement dynamique anormal ou dangereux afin de prévenir rapidement le conducteur pour revenir dans une situation de conduite normale. En principe, les systèmes de sécurité doivent être rapides, leur taux de fausses alarmes et de non détection doivent être réduits. L'état de sécurité du véhicule est obtenu grâce à une estimation en ligne de certaines variables jugées cruciales tels que la réaction verticale, l'angle de lacet et le glissement de la roue. Des réseaux de neurones de type multicouches tels que le Perceptron multicouches et le réseau à fonctions radiales de base sont utilisés à cet effet. Ainsi, pour générer la abse de données essentielle pour l'apprentissage des réseaux de neurones estimateurs de modèles, on crée sur le simulateur des manoeuvres de slalom et de profil de vitesse sur des routes sèches et mouillées. On valide les résultats sur une manoeuvre de double changement de voie sous différents cas d'adhérence.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (171 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 164-170.

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  • Bibliothèque : Université du Littoral-Côte d'Opale (Calais, Pas-de-Calais). Bibliothèque. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Bibliothèque : Université du Littoral-Côte d'Opale (Calais, Pas-de-Calais). Bibliothèque. Section Sciences.
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