Établissement des relations de comportement de mécanismes avec prise en compte des écarts géométriques et des souplesses des composants

par Grégory Cid

Thèse de doctorat en Génie mécanique

Sous la direction de Pierre Bourdet.

Soutenue en 2005

à Cachan, Ecole normale supérieure .


  • Résumé

    Les avancées technologiques actuelles permettent la génération et le développement de mécanismes de plus en plus complexes et perfectionnés. La nécessité de diminuer l'épaisseur des composants est à lier avec ces évolutions mais elle ne doit cependant pas se faire au détriment de la tenue aux diverses sollicitations mécaniques des composants, ou au détriment de la maîtrise géométrique de ces mécanismes. Ainsi, se posent de nouveaux problèmes car l'hypothèse de pièces rigides, classiquement utilisée dans les outils de tolérancement, devient sujette à discussion. L'objectif de ces travaux est de prendre en compte les défauts et les souplesses des composants dans la simulation du comportement géométrique des mécanismes. Après avoir exposé les outils et méthodes de tolérancement capables de simuler le comportement des mécanismes rigides où les jeux compensent les défauts des composants, nous verrons qu'il y a peu de possibilités d'intégration des souplesses dans ces travaux. Dans un second temps, nous présenterons donc la base du modèle d'étude de comportement de mécanismes rigides sur laquelle nos travaux se sont appuyés. Une première extension qui inclue la prise en compte d'écarts de forme est proposée. Une seconde extension de ce modèle aux mécanismes comportant des composants souples, ce qui constitue le principal apport de nos travaux, est alors exposée. Enfin, nous présentons une confrontation expérimentale dans le but de comparer nos résultats de simulation à ces mesures.

  • Titre traduit

    Working out of mechanism behaviour taking into account geometrical variations and flexibilities of the components


  • Résumé

    The current technological projections allow the generation and the development of increasingly complex and sophisticated mechanisms. The need for decreasing the thickness of the components is to be bound with these evolutions but it should not be however made with the detriment behaviour with the various mechanical requests of the components, or with the detriment of the geometrical control of these mechanisms. Thus, new difficulties arise because the assumption of rigid parts, classically used in the tools of tolerance, becomes prone to discussion. The objective of this work is to take into account the defects and the flexibilities of the components in the mechanisms' geometrical behaviour simulation. After having exposed the tools and methods of tolerance able to simulate the behaviour of the rigid mechanisms where the plays compensate for the defects of the components, we will see that there are few possibilities of integration of the flexibilities in this work. In the second time, we will thus present the base of the model of rigid mechanisms' behaviour study on which our work was pressed. A first extension which includes the taking into account of form variations is proposed. One second extension of this comprising model to the mechanisms of the flexible components, which constitutes the principal contribution of our work, is then exposed. Lastly, we present an experimental confrontation with an aim of comparing our results of simulation with these measurements.

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Informations

  • Détails : 1 vol. (135 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. 131-135

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  • Cote : LURPA / THESE 2005 12
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