Etude de la qualité temporelle des données dans un système distribué pour la fusion multi-capteurs

par Olivier Bezet

Thèse de doctorat en Technologies de l'information et des systèmes

Sous la direction de Véronique Berge-Cherfaoui.

Soutenue en 2005

à Compiègne .


  • Résumé

    Cette thèse s'inscrit dans le cadre de la fusion ou la combinaison de données multi-capteurs en environnement distribué. L'objectif est d'améliorer la justesse des données par la prise en compte de leur erreur de datation. L'application traite d'un système d'acquisition et de traitement de données, embarqué dans un véhicule expérimental. Dans une première partie, une méthode de mise en correspondance de datations par intervalles en environnement distribué est proposée. En plus d'une bonne qualité de synchronisation, la méthode offre l'avantage de limiter les échanges sur le bus. La deuxième partie expose une méthode pour convertir linéairement des données datées par intervalles en données datées ponctuellement afin de pourvoir se servir d'algorithmes utilisant des dates exactes. L'erreur de datation est ainsi répercutée sur la précision de la donnée. Des expérimentations dans les aides à la conduite ont validé cette étude.

  • Titre traduit

    Study of the temporal quality of data in a distributed system for multi-sensor data fusion


  • Résumé

    The research work depicted in this thesis concerns the multi-sensor data fusion or combination in distributed environments. The objective is to improve the data accuracy by taking into account the timestamping error. The target application considered in this thesis consists of a data acquisition and processing system, embedded in an instrumented vehicle. Firstly, a method of interval timestamping correspondence in distributed environment is proposed. Ln addition to the good synchronization quality, the method has the advantage of limiting the exchanged messages on the bus. Ln the second stage and in order to reuse existing algorithms based on exact dates, we propose a method to convert linearly interval dates into punctual dates. The timestamping error is thus reflected on data imprecision. Different experiments in the advanced driver assistance systems domain have validated this study.

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La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (XXII-146 p.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. 51 réf.

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université de Technologie de Compiègne. Service Commun de la Documentation.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 2005 BEZ 1596
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