Thèse de doctorat en Science et technologie. Sciences de l'image
Sous la direction de Michel Ricard.
Soutenue en 2005
à Bordeaux 3 .
Ce mémoire traite de l'analyse et la surveillance des objets mobiles dans les scènes dynamiques à partir de séquences d'images afin d'automatiser l'analyse et la surveillance des activités se déroulant dans une scène donnée. Le capteur utilisé est une caméra monoculaire fixe, les scènes sont d'intérieur ou d'extérieur et les objets mobiles sont principalement des êtres humains et des véhicules. L'objectif de nos travaux est d'abord de détecter des objets mobiles des séquences d'images puis, de les suivre; une analyse des comportements dynamiques est alors effectuée. Nous illustrons nos propos par des applications de vidéo surveillance, telles que la surveillance de trafic, etc. Dans ce but, nous proposons un processus d'analyse de séquences d'images basé sur les tâches principales suivantes : (1) Pré-traitement des images à l'aide des moments orthogonaux temporels de Gauss-Hermite ou les modèles multi-gaussiens; (2) Segmentation des régions en mouvement par une méthode de relaxation floue, et analyse des mouvements des objets mobiles à partir des régions suivies et reconnaissance des scénarios relatifs; et (3) Reconstruction 3D des objets en mouvement ; pour ce faire, l'appariement de points caractéristiques et le calibrage automatique de caméras sont étudiés. Des résultats expérimentaux valident les approches proposées.
Analysing and tracking moving objects in dynamic scenes
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