TY - THES DP - http://www.theses.fr/2005BESA2021 TI - Architectures de contrôle comportementales et réactives pour la coopération d'un groupe de robots mobiles AU - Adouane, Lounis A3 - Piat, Nadine PY - 2005 SP - 1 vol. (222 p.) N1 - Thèse de doctorat Automatique Besançon 2005 N1 - 2005BESA2021 ER -