Architectures de contrôle comportementales et réactives pour la coopération d'un groupe de robots mobiles

par Lounis Adouane

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Nadine Lefort-Piat.

Soutenue en 2005

à Besançon , en partenariat avec Université de Franche-comté. UFR des sciences et techniques (autre partenaire) .


  • Pas de résumé disponible.

  • Titre traduit

    Reactive and behavioral architecture of control for the cooperation of a group of mobile robots


  • Pas de résumé disponible.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 1 vol. (222 p.)
  • Notes : Reproduction de la thèse autorisée
  • Annexes : Bibliographie p.211-222

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Bibliothèque universitaire Sciences - Sport (Besançon).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : SCI.BESA.2005.6
  • Bibliothèque : Centre de recherche INRIA Nancy - Grand Est (Villers les Nancy). Service Information et Edition Scientifiques.
  • PEB soumis à condition
  • Cote : ADOUANE a
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.