TY  - THES
DP  - 
		http://www.theses.fr/2004VERS0012
TI  - Commande énergétique pour la marche des robots bipèdes planaires
AU  - Khraief, Nahla
A3  - M'Sirdi, Kouider Nacer
PY  - 2004
SP  - iv-148 p.
N1  - Thèse de doctorat Automatique et robotique Versailles-St Quentin en Yvelines 2004
N1  - 2004VERS0012
ER  -