@PHDTHESIS{tirma2004,
url = "
		http://www.theses.fr/2004VALE0017",
title = "Synthèse de lois de commande pour les modèles flous de type Takagi-Sugeno : application à un prototype de véhicule à deux roues",
author = "Tirmant, Hélène",
year = "2004",
pages = "1 vol. (163 p.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Guerra, Thierry-Marie Automatique Valenciennes 2004",
note = "2004VALE0017",
}