Caractérisation et implantation de la stimulation mécanique de la boucle neuromusculaire gamma sur une machine isocinétique

par Toufik Cherouali

Thèse de doctorat en Automatique, traitement du signal et génie informatique

Sous la direction de Janan Zaytoon.

Soutenue en 2004

à Reims .


  • Résumé

    Ce travail porte sur le développement d'une nouvelle méthode d'aide au renforcement musculaire et de son implantation sur une machine d'entraînement et de rééducation. A travers l'étude des boucles de régulation du muscle, nous avons montré qu'il est possible d'exciter volontairement la boucle neuromusculaire gamma en provoquant mécaniquement des étirements du muscle pendant sa contraction. La caractérisation des paramètres nécessaires à sa mise en œuvre pratique a été abordé à travers un modèle de simulation du muscle. Une spécification de tout les entraînements de la machine a été ensuite proposée pour intégrer la stimulation mécanique. Dans ce cadre un schéma de commande reposant sur une boucle de vitesse et sur un contrôleur en force a été proposé afin d'intégrer les profils de force de la stimulation. Une phase de validation expérimentale a permit d'illustrer une séance complète d'entraînement, de sa création à l'analyse des résultats et de valider les lois de commandes implantées

  • Titre traduit

    Characterization and implantation of mechanical stimulation on isokinetic machines


  • Résumé

    This work describes the characterization, implementation, and evaluation of mechanical stimulation with a view to enhancing muscular force by exploiting the effect of the neuromuscular gamma loop (NGL). After a study of the characteristics of muscle, a functional regulation diagram is proposed. Then, the specification and characterization of stimulation patterns allowed to identify the parameters required for the implementation on an isokinetic machine. After an adaptation of the control system of the machine, we have proposed a generic force based control scheme for Isokinetic machines. This controller carries out small movements used to stretch muscle, and this repeated stretching invokes the NGL during exercise. Some experimental results illustrate the efficiency of the proposed controllers and provide interesting results that can be easily exploited by the domain specialists to develop suitable training protocols using mechanical stimulation

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Informations

  • Détails : 111 f.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f. 99-105

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  • Bibliothèque : Université de Reims Champagne-Ardenne. Bibliothèque universitaire. Bibliothèque Moulin de la Housse.
  • Non disponible pour le PEB
  • Cote : 04REIMS021
  • Bibliothèque : Université de Reims Champagne-Ardenne. Bibliothèque universitaire. Bibliothèque Moulin de la Housse.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 04REIMS021Bis
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