Contribution aux techniques de façonnement d'énergie : application à la commande des systèmes électromagnétiques

par Mohamed Badreddine Becherif

Thèse de doctorat en Sciences appliquées. Automatique et traitement du signal

Sous la direction de Eduardo Mendes.

Soutenue en 2004

à Paris 11 , en partenariat avec Université de Paris-Sud. Faculté des Sciences d'Orsay (Essonne) (autre partenaire) .


  • Résumé

    Ce travail a consiste, en premier, a developper de nouvelles commandes basees sur l'ida-pbc (assignation de l’interconnexion et d’amortissement – commande basee sur la passivite) pour le controle de la machine a induction (mi), ainsi qu'une nouvelle approche de l'ida-pbc appliquee aux structures pch perturbees. En seconde partie, on s'est interesse a la commande sans capteur de machines electriques completement actionnees. Le but etant d'elaborer une loi de commande qui fonctionne a tres basses vitesses. L'utilisation d'observateur à tres basses vitesses est un reel probleme. L'idee est d'asservir la vitesse de la machine synchrone a aimants permanents (msap) en utilisant comme seulesmesures les deux courants statoriques et sans recourir a l'utilisation d'un observateur ou d'un estimateur. Ainsi une commande basee sur la passivite et un modele interne à ete elaboree. Les resultats de simulations ont ete valides par une experimentation. En troisieme volet, le travail a consiste en la commande, par passivite a boucles imbriquees, d'une generatrice asynchrone (dfig) entrainee par un dispositif exterieur (eolienne par exemple) et qui est connectee a une mi a travers le stator des deux machines. Il s'agissait d'asservir la vitesse mecanique de la mi-qui est consideree comme une charge- par l'intermediaire de la tension rotorique de la generatrice. On dispose alors d'un systeme d'ordre huit, qui a deux coordonnees mecaniques et un seul signal de commande de dimension 2. Une collaboration avec une equipe de l'universite polytechnique de barcelone (espagne) a aboutit a la mise en marche d'un banc d'essai sur la dfig-mi, des experimentations ont valide les lois de commandes.

  • Titre traduit

    Contribution to energy shaping techniques : application to the control of electromechanical systems


  • Résumé

    The aims of this work were, first, to develop controllers based on the ida-pbc (interconnection and damping assignment - passivity based control) for induction machine (im). A new approach using the ida-pbc applied to the disturbed port controlled hamiltonian (pch) structures has been presented. In a second part, we were interested in the sensorless control of fully actuated electrical machines at low speeds. The observers and estimators used in the sensorless control causes a lot of problem at very low speeds. We proposed a sensorless control-feeding back the statoric currents only-of the permanent magnet synchronous motor (pmsm) without reconstructing the unmeasured states by the mean of the pbc and the internal model principle. The results were validated by experimentation. In the third part, we addressed the problem of speed control of dfig interconnected with im, solutions were presented using nested pbc loop control. We deal with an eight order system with two mechanical coordinates and a single two dimensional control signal. A collaboration with a team of the polytechnical university of barcelona (spain) leaded to a realization of a benchmark, where the experimentations on a dfig with im were successfully done.

Consulter en bibliothèque

La version de soutenance existe sous forme papier

Informations

  • Détails : 170 p.
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. p. [157]-161

Où se trouve cette thèse ?

  • Bibliothèque : Université Paris-Sud (Orsay, Essonne). Service Commun de la Documentation. Section Sciences.
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 0g ORSAY(2004)266
Voir dans le Sudoc, catalogue collectif des bibliothèques de l'enseignement supérieur et de la recherche.